角色: 裏普·亨特演員: 亞瑟·達維爾
時間之主,乘波號時間飛船船長,傳奇小隊隊長。裏普·亨特只是他的別名。來自2166年倫敦的裏普是一位機智正義的時空旅行者,他穿越時空從荒涼的未來回到2016年,召集了一羣不同的英雄和惡棍組成能夠擊敗薩維奇的“明日傳奇”小隊,試圖阻止薩維奇毀滅世界,而他最初的動機其實是為了阻止薩維奇去殺害自己的妻兒。
角色: 雷·帕爾默演員: 布蘭登·羅斯
高科技愛好者,發明家,商人,億萬富豪。未婚妻在創業時期去世後,雷買下了奎恩聯合企業,利用矮星技術研發出了一種能讓他縮小的超級戰衣。雷非常渴望做一位超級英雄,而不是出於虛榮心,為了將世界變得更好,他選擇跟隨裏普一起去面對未知的挑戰,期間對鷹女產生了感情。
角色: 莎拉·蘭斯演員: 凱蒂·洛茨
前刺客聯盟成員,功夫高手。莎拉曾經是一個刺客,一個冷血殺手,當被命令扣動扳機時,她不會有絲毫的猶豫。她曾被綠箭俠的妹妹射死,後來通過神祕的“重生之池”複活,複活後的莎拉失去了一些人性,以及跟其他人交流的能力,甚至包括她的家人和愛人。複活後的莎拉正尋找生存的目標,因此她被裡普招募加入了團隊對抗薩維奇。
角色: 馬丁·斯泰因演員: 維克多·加博
“火風暴”合體的一半,核物理學家,才華橫溢卻傲慢。斯泰因博士年事已高,只求在自己的有生之年為人類創造出更多的財富,為自己創造出更多價值,作為傳奇隊伍中最老的成員,斯泰因對加入這個團隊非常感興趣,因為他有生之年已經沒有太多歷險的機會,而作為一名物理學家,時間旅行無疑也讓他的專業夢想變成了現實。
角色: 傑佛遜·傑克遜演員: 弗蘭茲·德拉梅
“火風暴”合體的另一半,曾是學校裏的運動健將,因受傷成了一名修車工。傑佛遜對於時空穿越感到擔憂,最初就果斷拒絕了裏普的請求。但由於火風暴必須由兩人組成,他被斯泰因用小伎倆“騙”上了飛船。作為隊伍中最年輕的成員,傑佛遜並不太瞭解自己超能力的意義,但通過時間旅行他逐漸意識到作為一名真正的超級英雄的意義。
角色: 萊納德·史納特演員: 溫特沃斯·米勒
反派人物,臭名昭著的竊賊、殺人犯和騙子,和熱浪是一對非親生但臭味相投,誰也離不開誰的犯罪搭檔,最大的武器是偷來的冷凍槍,可以把任何人或物凍住。但裏普將他招入隊伍這件事,本身就說明瞭他們的對手是多麼強大。而史納特選擇加入的原因,則是為了尋找一個新的目標,以及通過穿越時空大發橫財的機會。