1912年廣州,清朝滅亡。前清武狀元榮德(林嘉華飾)流落廣州,落難時幸得顧堅誠(鄭嘉穎飾)及妻子歐陽惠蘭(楊怡飾)搭救。不料卻是引狼入室,榮德不僅恩將仇報,還還得惠蘭家破人亡。惠蘭獨自撫養兒女,一心要報這血海深仇。1936年,苦撐武館20多年的惠蘭(元秋飾),幾經周折終於與失散多年的長子顧汝章(鄭嘉穎飾)團聚。汝章回家後才得知二弟顧汝棠(馬國明)身患重疾,以及與榮家的世仇。汝章本無心學武,但一次遇上榮德跋扈囂張的兒子榮萬鈞(向佐)而大打出手,才讓大家發現汝章是習武之材。惠蘭祈望兒子爲武館重振雄風,爲當年的血海深仇討回公道。
新仇舊恨,兩代糾葛。《鐵馬尋橋》由元秋、鄭嘉穎、馬國明、李詩韻、唐詩詠、林嘉華等領銜主演,爲2009無線節目巡禮劇集之一。