角色: 熊大演員: --
配音: 張偉
熊二的哥哥。一頭聰穎、智慧無邊的雄性狗熊,懂得堅持主見的重要性,足智多謀。
角色: 熊二演員: --
配音: 張秉君
熊大的弟弟。熊二一般情況下獃獃傻傻,憨態可掬,但是非常善良,特別是那婉轉的腔調(有網友說像山東話)。熊兄弟中的喫貨,是一頭好喫懶做的狗熊。
角色: 光頭強演員: --
配音: 譚笑
在這一部中,光頭強的導遊職業更加優秀了,在選舉優秀導遊中,光頭強打敗了另一位導遊留了下來,教小朋友們不亂扔垃圾,文明旅遊,變成了一位稱職的好導遊。
角色: 趙琳演員: --
配音: 張茗
老趙頭的侄女,在《熊出沒之探險日記》第一部中與光頭強、熊大、熊二一起尋找自己年少時的夥伴虎妞。在第二部成為了保護區的義工,和熊強一起保護動物、保護森林。她的加入使動畫劇情更加刺激精彩,初次登場於《熊出沒之探險日記》第1集。
角色: 天才威演員: --
配音: 早期:謝豐澤 後期:周子瑜
反派角色,是頂替大馬猴和二狗的一個替代人物。
角色: 洞洞幺演員: --
配音: 繆瑩瑩
洞洞幺是動畫片《熊出沒之探險日記2》的配角,也是天才威的一隻寵物。這是一隻很忠誠的倉鼠,時時聽從主人天才威的命令,也是天才威的得力助手,初次登場於《熊出沒之探險日記2》第3集。