角色: 哆啦A夢配音: 水田山葵
22世紀的貓型機器人。受世修之託,回到現代幫助大雄。本作的主角。樂於助人,做事很拼命,但卻心腸軟。每次大雄遇到困難,他總會幫大雄。但有時會用愚蠢的方法來幫助大雄。當他喫不到銅鑼燒或人們叫他狸貓時,脾氣會非常暴躁。
角色: 野比大雄配音: 大原惠美
源靜香的丈夫,是男二號。性子懦弱,膽小怕事,丟三落四。優點是有責任心,善良正直。是一個“為別人的不幸而傷心,會祈求別人幸福的人”。哆啦A夢即是由野比大雄的玄孫野比世修派來幫助他、挖掘他的潛質,扭轉他不幸的命運的。
角色: 大雄的奶奶配音: 宮本信子
大雄的奶奶,非常疼愛大雄,只要大雄傷心的時候,都會無微不至的照顧着大雄,還特地縫製玩偶熊給他,她一生只希望大雄能夠快樂幸福的成長,而最為遺憾的就是沒有看到大雄的婚禮。
角色: 源靜香配音: 嘉數由美
野比大雄的妻子,女主角。聰明乖巧、成績優秀、心地善良、善解人意,深受大家喜愛,是大雄他們夢中的情人。缺點是有潔癖,而且拉小提琴拉出的琴聲甚至比胖虎的歌還具有破壞力。
角色: 胖虎配音: 木村昴
大雄朋友,強壯有力,情緒暴躁,欺負弱小,是個粗魯的孩子王,對於不順眼的人或事物便以暴力相向。但也是個真正的男子漢,勇敢、有正義感,勇於承擔責任,去面對危險。對於同伴,總是以大哥哥的身份照顧大家,是個有情有義的人物。
角色: 小夫配音: 關智一
大雄朋友,家境富裕,嬌生慣養,成績不太差,性格自大、驕傲、逢迎諂媚、愛炫耀。胖虎的好搭檔,大雄的又一敵人。欺軟怕硬,狡猾,總把大雄當成是最便宜的玩具。每得到一件新奇的物品的時候,都要在小夥伴中間炫耀一番。