角色: 維沃配音: 林-曼努爾·米蘭達
能唱能跳的音樂小天才,超長的尾巴可以捲成各種形狀還能玩樂器。他在幼年時被街頭藝術家安德烈爺爺收養,從此成為家人,在音樂上他們也配合得天衣無縫。安德烈突然離世後,為了完成安德烈的遺願,他一路跋山涉水奇遇不斷。
角色: 加比配音: 伊娜拉莉·西莫
不按常理出牌的鬼馬酷女孩,本來是“動物保護”小分隊的成員,然而極富個性的她卻不願穿上相同的制服加入其中,更願意做特立獨行的“怪孩子”。其實,外表樂天鬼馬的她,內心深處卻藏有無人知曉的心事——沒能在父親離開之前向他述說愛意是她長久以來的隱痛,正因如此,將安德烈爺爺的愛意帶給瑪塔對她來說意義重大。
角色: 羅莎配音: 佐伊·索爾達娜
安德烈的侄媳,加比的媽媽,母女倆相依為命,但她無法理解個性“與眾不同”的女兒。在瞭解女兒對音樂的熱忱、為愛冒險的勇敢後,她與加比終於消除隔閡,重新瞭解彼此。
角色: 安德烈配音: 胡安·德馬庫斯·岡薩雷斯
哈瓦納的街頭音樂家,與蜜熊維沃是一對惺惺相惜的音樂夥伴。某天,他收到了老搭檔瑪塔再度合唱的邀約,其實他摯愛瑪塔多年,但那份愛意卻從未訴諸於口,在她即將遠走前去追逐自己的音樂事業時,他選擇目送她離開,默默將愛意埋藏心底。然而時間的流逝並沒有讓愛意淡去,反而讓愛永存心底刻骨銘心。
角色: 瑪塔·桑多瓦爾配音: 格勞麗婭·伊斯特凡
哈瓦納的著名歌星,安德烈的搭檔,為實現明星夢想,她離開古巴前往美國。幾十年後,即將退休的她邀請安德烈到邁阿密與她重聚並參加她的告別音樂會。
角色: 達卡裡諾配音: 布萊恩·泰裏·亨利
維沃在熱帶雨林遇到的雄性琵鷺。他一直暗戀雌性琵鷺瓦倫蒂娜,甚至單戀到抑鬱,而當他大膽告白時才發現原來愛情沒有那麼遙不可及。